W168 A190ステアリングコラムチューブ交換（ステアリングシャフト）　2010.4.22 24800km

ステアリングホイール外周で約5mmほどのガタが出て停止状態で左右に回すと ステアリングシャフトのユニバーサルジョイント付近からカタカタと音が出ます。メルセデスのステアリングフィールとはほど遠い感じで高速道路直進中でも路面の変化で進路が若干乱され（ガタがある分だけ左右に勝手に動く）落ち着きません。交換に踏み切りました。

この日はついでにエンジンオイル（5W-40)とフィルターも交換しました。

LHD車をRHDへ変更しているのでシャフトはエンジンルームを斜めに横切りステアリングラックへ繋がっています
○がラックとのジョイント　ボルトはトルクスです

バッテリー外してからエアーバック外しました

スパイラルケーブル＋ステアリングアングルセンサー

コンビネーションスイッチ

スピードメーター外し

ブレーキペダル上側、コラムチューブサポートを外す

エンジンキーロックも外した（その前にキーシリンダーやIGスイッチも外す）

バルクヘッドをステアリングシャフトが貫通している穴

上　純正新品＋ステアリングロックの部品
下　ガタがあった

組み立て：ステアリングアングルセンサーの取り付けもしくはステアリングホイール取り付けに問題があったのか？
ESP警告灯が点灯したまま消せない。走れないので原因究明まで時間がかかりました。
今回もsrさんに助けていただきました。 どうもありがとうございます。

無事完了。その後診断機でエラーの消去とステアリングアングルの実測値見てもらいました。

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